Η ποίηση είναι το αρχαιότερο λογοτεχνικό είδος
Μέχρι την επινόηση της γραφής δεν ήταν δυνατό να αναπτυχθεί η τέχνη του πεζού λόγου και να απομνημονευθεί ένα πεζογράφημα. Η ποίηση όμως, με τον ρυθμικό της λόγο και συχνά συνδυασμένη με τη μουσική, ήταν η πρώτη λογοτεχνική μορφή που κατάφερε να ξεπεράσει τα όρια της λήθης και να διαδοθεί από στόμα σε στόμα. Ύμνοι στους θεούς, θρήνοι και ωδές στη χαρά, την ανδρεία και τη δόξα ήταν τα πρώτα δείγματα ποίησης που έπλασε ο άνθρωπος. Μέσω της ποίησης διευκολύνθηκε η διάδοση ιδεών και ανθρώπινων αξιών μεταξύ διαφορετικών πληθυσμών, συμβάλλοντας έτσι στην ανάπτυξη του πολιτισμού και της τέχνης.
Ο Ευγένιος Ντελακρουά, μεγάλος Γάλλος ρομαντικός ζωγράφος του 19ου αιώνα που επηρεάστηκε ιδιαίτερα από την ποίηση και την Ιστορία και συνέβαλε στην ανάπτυξη του ιμπρεσιονισμού, αναφέρει χαρακτηριστικά πως «δεν υπάρχει τέχνη χωρίς ποίηση».