Τα παιδιά, έχοντας έμφυτη την ανάγκη για εξερεύνηση, από αρκετά νωρίς ανακαλύπτουν το σώμα τους και βρίσκονται σε μια διαδικασία διαρκούς αναζήτησης και ραγδαίας ανάπτυξης τόσο σε βιολογικό και γνωστικό επίπεδο όσο και σε συναισθηματικό και κοινωνικό. Μέσα σε αυτή την εξελικτική διαδικασία λαμβάνει χώρα και η ψυχοσεξουαλική τους ανάπτυξη, όπου «χτίζονται» οι βάσεις μιας υγιούς προσωπικότητας.